Esse complexo bélico está situado em Guarujá, no Morro do Monduba, em extensa área de preservação ambiental da Mata Atlântica. Projetado, em 1934, pelo Tenente-Coronel de Engenharia João Luiz Monteiro de Barros, foi o último a ser construído no Brasil, sendo concluído em 1942, na época da Segunda Guerra Mundial. Ocupa uma área de 2,1 milhões de metros quadrados e foi edificado escavando-se e encravando-se túneis com diversas galerias nas rochas do morro, com o objetivo de ocultar as instalações dos canhões.
O local onde está edificado foi chamado originalmente pelos índios e caiçaras de Monduba, cujo significado é uma corruptela de Mônduba, “ruído” barulhento provocado pelo choque estrondoso das ondas nos penhascos. O Forte dos Andradas recebeu esse nome em homenagem aos defensores da Independência – irmãos Andradas: José Bonifácio, Antônio Carlos e Martim Francisco. O conjunto das construções possui um Quartel de paz, situado na Praia do Monduba, onde abriga o quartel general da 1ª Brigada de Artilharia Anti-Aérea, a Bateria do Comando e um Quartel de Guerra, situado no interior do morro, atualmente desativado.Fazia parte de um sistema defensivo, cruzando fogo com a Fortaleza do Itaipu, em Praia Grande, para proteger, principalmente, o acesso ao Porto de Santos.
Desativado, como integrante do Sistema de Defesa da Costa Brasileira, abriga o quartel general do sistema atual de defesa anti-aérea e de costa das regiões Sul e Sudeste do Exército Brasileiro. Esta fortaleza subterrânea é vista como um grande monumento de arquitetura.
