Ocupa uma área de 2,1 milhões de metros quadrados e foi edificado escavando-se e encravando-se túneis com diversas galerias nas rochas do morro, com o objetivo de ocultar as instalações dos canhões. O local onde está edificado foi chamado originalmente pelos índios e caiçaras de Monduba, cujo significado é uma corruptela de Mônduba, “ruído” barulhento provocado pelo choque estrondoso das ondas nos penhascos. O Forte dos Andradas recebeu esse nome em homenagem aos defensores da Independência - irmãos Andradas: José Bonifácio, Antônio Carlos e Martim Francisco.
O conjunto das construções possui um Quartel de paz, situado na Praia do Monduba, onde abriga o quartel general da 1ª Brigada de Artilharia Anti-Aérea, a Bateria do Comando e um Quartel de Guerra, situado no interior do morro, atualmente desativado.Fazia parte de um sistema defensivo, cruzando fogo com a Fortaleza do Itaipu, em Praia Grande, para proteger, principalmente, o acesso ao Porto de Santos.
Desativado, como integrante do Sistema de Defesa da Costa Brasileira, abriga o quartel general do sistema atual de defesa anti-aérea e de costa das regiões Sul e Sudeste do Exército Brasileiro. Esta fortaleza subterrânea é vista como um grande monumento de arquitetura.