A cidade de Guarujá situa-se na Ilha de Santo Amaro. E foi em 20 de janeiro de 1502, que aportou Américo Vespucio. Mas apesar de tão precoce visita, a ilha permaneceu quase abandonada por mais de 300 anos, pois os pântanos, a topografia e os indígenas hostis que viviam no local afastavam os colonizadores. Em função dessas condições, a Ilha teve pouca atividade econômica nesse período, havendo apenas extração de óleo de baleias, pesca e alguns engenhos de cana de açúcar. Afinal, a palavra Guarujá, para alguns autores, vem de guaruya, que significa “viveiros de sapos e rãs”. Segundo (Francisco Martins dos Santos 1996, apud Novo Milênio), a palavra Guarujá significa "abertura de um lado a outro" aludindo ao antigo aglomerado de rochas que separa  a Praia de Pitangueiras da Praia de Guarujá, atual Praia das Astúrias.